Одноступенчатые
Мотор-редуктор 2МЧ-40 (МРЧ-40)
| Типоразмер мотор-редуктора |
Передаточное число u |
Мт, Н*м |
Масса мотор-редуктора, кг |
| МЧ-40 | 8, 10, 12.5, 16, 20, 25, | 26-35 | 18 |
| МЧ-63 | 90-120 | 36 | |
| МЧ-80 | 180-230 | 45 | |
| МЧ-100 | 31.5, 40, 50, 63, 80 | 360-464 | 95 |
| МЧ-125 | 720-840 | 167 | |
| МЧ-160 | 1310-1800 | 205 |