Тип ЗМП (1ЗМП, 1ЗМП-2)
Мотор-редукторы тип ЗМП (1МПз, 1МПз-2)
| Типоразмер мотор-редуктора | Частота вращения выходного вала, об/мин |
Радиус расположения осей сателлитов, мм. |
Мт, Н*м |
Масса мотор-редуктора, кг |
| ЗМП-31,5 | 3.55, 5.6, 7.1, 9.0, 12.5, 16, 18, 22.4, 28, 35.5, 45, 56, 71, 90, 112, 140, 180, 224, 280 | 31.5 | 115-230 | 22-52 |
| ЗМП-40 | 40 | 210-375 | 36-125 | |
| ЗМП-50 | 50 | 445-750 | 55-180 | |
| ЗМП-80 | 80 | 165-2100 | 152-480 |